电气控制线路设计安装与调试绪论项目一ppt课件.ppt 106页

电气控制线路的设计、安装与调试授课专业：电力系统自动化技术专业授课教师：鲁珊珊授课时间：2012/2013年第一学期 绪论一电气控制技术的发展概况先前课程：《工厂电气与可编程序控制器应用技术》包含：工厂电气控制可编程控制（PLC） 视频介绍：12图片介绍： 电气控制技术主要应用于工业控制人工控制→自动控制简单控制→复杂控制硬件控制→软件控制 二主要内容1项目一：三相异步电动机的典型控制系统（1）常用低压电器元件（2）电气控制系统图的识读与绘制原则（3）三相异步电动机典型电气控制基本环节2项目二：车床电气控制系统 3项目三：运货小车工作过程控制（1）PLC概述（2）PLC硬件组成及各部分功能（3）PLC软件组成及编程语言（4）FX系列PLC系统结构（5）FX系列PLC的软元件地址编号和功能概述（6）运货小车PLC电气控制 4项目四：交通灯控制系统（1）交通灯控制系统（2）编程规则及注意事项5项目五：摇臂钻床电气控制系统 三本课程的性质和要求1性质实用性强，以电机或其他执行电器为控制对象2能否用PLC控制代替原始继电器接触器控制？一方面根据我国当前情况，继电接触器控制仍是机械设备最常用的电气控制方式，而且低压电器正在向小型化、长寿命发展，出现了功能多样的电子式电器，使继电接触器控制系统性能不断提高，因此在今后的电气控制技术中仍占有相当重要的地位。 另一方面PLC是计算机技术与继电接触器控制技术相结合的产物，而且PLC的输入输出仍然与低压电器密切相关，因此掌握继电接触器控制技术是学习和掌握PLC应用技术所必须的基础。 3具体要求（1）熟悉常用低压电器的结构原理、用途和型号，具有合理选择、使用的能力。（2）熟练掌握继电接触器控制线路的基本环节，具有阅读和初步分析电气控制线路工作原理的能力。（3）了解电气控制电路分析的方法和步骤，熟悉典型生产设备的电气控制线路。（4）熟悉可编程序控制器的基本工作原理及应用发展概况。 （5）熟练掌握PLC的基本指令系统和典型电路的编程，掌握可编程序控制器的程序设计方法，并能够根据一般工艺过程和控制要求进行系统设计和编写应用程序。（6）初步具有设计和改进一般安全机械设备电气控制线路的基本能力。 项目一三相异步电动机的典型电气控制系统环节一常用低压电器元件环节二电气控制系统图的识读与绘制原则环节三三相异步电动机典型电气控制基本环节 环节一常用低压电器元件一概述电器是根据外界特定的信号和要求，自动或手动接通和断开电路，实现对电路或电现象的转换、控制、保护和调节用的电气设备。按工作电压、动作方式、作用进行分类。 1按工作电压分类低压电器：工作电压在交流1000V或直流1200V以下的电器。生产机械大多采用低压电器。高压电器：工作电压在交流1000V或直流1200V以上的电器。2按动作方式分类自动电器：按照信号或某个物理量的高低而自动动作的电器。如接触器、继电器等。非自动电器：通过人力操作而动作的电器。如开关、按钮等。 3按作用分类执行电器：用来完成某种动作或或传送功率。如电磁铁、变压器等。控制电器：用来控制电路的通断。如开关、接触器等。主令电器：发出控制指令以控制其他电器的动作。如按钮、行程开关等。保护电器：用来保护电源、电路及用电设备，使它不至在短路、过载状态下运行，免遭损坏。如熔断器、热继电器等。 二接触器1结构和工作原理1—主触点2—常闭辅助触点3--常开辅助触点4—动铁芯（衔铁）5—电磁线圈6—静铁芯7—灭弧罩8—弹簧图1-1接触器结构图17823456 图1-2接触器 工作原理电磁线圈通电→线圈电流产生磁场→静铁芯产生电磁吸力吸引衔铁→带动动触点动作：常开触点闭合、常闭触点断开电磁线圈断电→电磁吸力消失→在弹簧力的作用下衔铁复位→带动动触点复原：常开触点断开、常闭触点闭合 接触器分为：电磁系统、触点系统、灭弧装置（1）电磁系统①组成：动铁芯、静铁芯、电磁线圈②作用：电磁能转换成机械能，产生电磁吸力带动触点动作③吸力特性：吸力与气隙大小成反比（2）触点系统①作用：接触器的执行元件，用来接通或断开被控制电路 ②分类a主触点：接通或断开主电路，允许通过较大电流。辅助触点：接通或断开控制电路，仅能通过较小电流。b常开触点（例图1-1中1和3）常闭触点（例图1-1中2）（常开常闭均指初始状态）c点接触线接触面接触 图1-3点接触、线接触和面接触 （3）灭弧装置①电弧：高温、强光的电游离现象产生：触点上的电子被游离危害：妨碍电路的正常分断；触点被腐蚀。②灭弧装置：灭弧罩：由耐弧陶土、石棉水泥、耐弧塑料制成，电弧与灭弧罩相接触，使电弧冷却而熄灭。例图1-1中“7灭弧罩” 灭弧栅：使电压过低，电弧自行熄灭。图1-4灭弧栅结构图 线圈文字符号：KM（第17页）主触点常开触点常闭触点图1-5接触器图形符号 2型号及主要技术参数交流接触器前两个字母为CJ直流接触器前两个字母为CZ 主要技术参数：（1）额定电压：主触点的额定电压，应等于负载的额定电压交流：380V、660V、1140V直流：220V、440V、660V（2）额定电流：主触点的额定电流，应等于负载的额定电流交流：10A、16A、80A、125A、400A、630A直流：40A、80A、160A、630A、1000A （3）电磁线圈的额定电压：应等于控制回路的电源电压交流：36V、110V、220V、380V直流：24V、48V、110V、220V、440V（4）触点数目：交流接触器主触点：3常开辅助触点：2常开2常闭直流接触器主触点：2常开辅助触点：2常开2常闭 （5）接通和分断能力：能接通和分断电流且不应发生熔焊、飞弧和过分磨损。（6）寿命：机械寿命：无负载操作次数电寿命：带电有负载操作次数（7）操作频率：每小时最高操作次数交流：600次/小时直流：1200次/小时 接触器选用原则;(1)根据被接通或分断的电流种类选择接触器的类型；(2)根据被控电路中电流大小和使用类别来选择接触器的额定电流；(3)根据被控电路电压等级来选择接触器的额定电压；(4)根据控制电路的电压等级选择接触器线圈的额定电压。 三继电器1定义继电器是一种根据电气量或非电气量的变化，接通或断开控制电路（小电流电路），区别：继电器：用于控制电路、电流小，没有灭弧装置，可在电量或非电量的作用下动作。接触器：用于主电路、电流大，有灭弧装置，一般只能在电压作用下动作。 2分类按动作原理分：电磁式继电器、感应式继电器、电动式继电器、电子式继电器、热继电器按动作信号分：电压继电器、电流继电器、时间继电器、速度继电器、温度继电器、压力继电器 （1）电磁式继电器①定义：以电磁力为驱动力的继电器②参数：返回系数K=动作值X1/返回值X2例:过量继电器：K=30/28>1欠量继电器：K=30/32<1一般要求K>0.6 吸合时间：从线圈得电到衔铁完全吸合的时间。释放时间：从线圈失电到衔铁完全释放的时间。一般：0.05～0.15s快速：0.005～0.05s③类型a电压继电器图1-6电压继电器 定义：根据线圈两端的电压大小通断电路的继电器使用：与被测电路并联分类：过电压继电器：1.1～1.15Ue过电压保护欠电压继电器：0.4～0.7Ue欠电压保护零电压继电器：0.05～0.25Ue零电压/失压保护 符号:图1-7电压继电器的符号 b中间继电器（第35页）属电压继电器作用：增加触点数量；增加触点容量。文字和图形符号：图1-9中间继电器的符号图1-8中间继电器 c电流继电器定义：根据线圈中电流的大小通断电路的继电器使用：串联在被测电路中分类：过电流继电器：线圈电流﹥动作电流过电流保护欠电流继电器：线圈电流﹤动作电流欠电流保护 文字及图形符号(图中文字符号改为KI)图1-10电流继电器的符号 图1-11电流继电器 (2)热继电器工作原理：利用电流的热效应原理图1-12热继电器工作原理图1—发热元件2—主双金属片3—推动导板4—触点 使用：串联在电路中对电动机进行过载保护文字和图形符号（第20页）图1-13热继电器文字及图形符号 图1-14热继电器 （3）时间继电器分类：通电延时型时间继电器：接受输入信号延时一段时间后，触点动作。断电延时型时间继电器：输入信号消失后延时一段时间，触点恢复。 文字及图形符号（第38页）图1-15时间继电器文字及图形符号 空气阻尼式时间继电器（JS7系列）晶体管式时间继电器（JS14）数字式时间继电器（JSS14）图1-16时间继电器 (4)速度继电器应用于电动机的反接制动线路中。文字符号：KS图形符号（第46页）常开触点常闭触点转子图1-17速度继电器图形符号 三熔断器1定义通过的电流超过规定值一段时间后熔体融化而分断电流，断开电路完成短路保护。文字符号：FU图形符号：2结构：熔体和绝缘座串联使用 3分类（1）瓷插式熔断器：主要用于AC380V(220V)50Hz的低压电路中，一般接在电路的末端，作为电气设备的短路保护。（2）螺旋式熔断器：螺旋式熔断器有RL1等系列，主要用于AC50Hz或60Hz、额定电压500V以下，额定电流200A以下的电路中，作为短路或过载保护。图1-18熔断器 （3）管式熔断器：管式熔断器主要有RM10型和RM0型2种。RM10是新型的无填料密闭管式熔断器，用作短保护和连续过载保护，主要用于额定电压AC500V或DC400V的电力网和成套配电设备上。RT0型为有填料密闭管式熔断器，用作电缆、导线及电气设备的短路保护和电缆、导线的过载保护，主要用于具有较大短路电流的电力网或配电装置中。（4）快速熔断器：主要用于半导体功率元件或交流装置，进行短路保护。 （5）有填料封闭式熔断器(填有石英砂)：常用于短路电流很大的电力网络式配电装置中，作为电缆导线及电气设备的短路及过载保护。4主要性能及参数（1）主要性能反时限特性：短路电流越大，熔断时间越短；短路电流越小，熔断时间越长。图1-19熔断器的反时限特性 （2）主要参数额定电压：保证熔断器长期正常工作的电压。额定电流：保证熔断器长期正常工作的电流。极限分断电流:在额定电压下所能断开的最大短路电流。5熔体额定电流的选择（1）对于照明线路等没有冲击电流的负载，应使熔体的额定电流：等于或稍大于电路的工作电流，即IFU>=I。式中，IFU为熔体的额定电流，I为电路的工作电流。（2）对于电动机类负载，要考虑起动冲击电流的影响，应按下式计算：IFU>=(1.5-2.5)IN （3）对于多台电动机由一个熔断器保护时，熔体的额定电流应按下式计算：IFU>=(1.5-2.5)INMAX+ΣIN式中，INMAX为容量最大的一台电动机的额定电流，ΣIN为其余电动机额定电流的总和（4）降压起动的电动机选用熔体的额定电流等于或略大于电动机的额定电流。 五低压隔离开关1刀开关：被用来不频繁的接通或分断容量不太大的低压供电线路，也可作为电源隔离开关。文字符号：ＱＫ图形符号：图１－２０刀开关图形符号 结构和工作原理：１－－手柄２－－触刀３－－静插座４－－铰链支座５－－绝缘底板图1-21刀开关 安装与运行注意事项：★电源进线应装在静插座上，而负荷应接在动触点一边的出线端。（在开关断开时，闸刀和熔丝上不带电）★刀闸在合闸状态时，手柄应向上，不可倒装或平装，以防误操作合闸。★负荷较大时，为防止出现闸刀本体相间短路，可与熔断器配合使用。 2负荷开关：由刀开关和熔断器组合而成。(第4页)文字符号：ＱS图形符号：图１－２０刀开关图形符号 2　自动空气开关（低压断路器）（1）定义：当电路发生严重过载、短路及欠电压等故障时，能自动地切断故障电路，有效地保护接在后面的电气设备。文字及图形符号：图1-22断路器文字及图形符号 （2）工作原理结构组成：触点、灭弧系统、各种脱扣机构、操作机构工作原理：①电磁脱扣器：短路保护②热脱扣器：过载保护（断开后需等待2-3分钟热脱扣器才能复位）③失压脱扣器：失压保护④分励脱扣器：用于远距离操作 1-主触点2-自由脱扣结构3-过电流脱扣器4-分磁脱扣器5-热脱扣器6-欠电脱扣器7-按钮图1-23低压断路器的工作原理示意图 （3）选择方法●断路器的额定电压、额定电流≧线路、设备正常工作电压和工作电流●断路器的极限通断能力≧电路最大短路电流图1-24低压断路器 六主令电器主要用来发号施令，使接触器和继电器动作，已达到接通和分断控制电路的目的。常见：按钮、行程开关、转换开关1按钮：以短时接通或分断小电流电路的主令电器，它不直接控制主电路的通断，而是在控制电路中发出指令去控制一些自动电器，再由自动电器去控制主电路。(第18页)分类：启动按钮（绿色）停止按钮（红色）复合按钮 图1-25按钮文字及图形符号 （3）结构图1-26按钮结构图 2行程开关（1）定义：又称限位开关或终点开关。利用生产机械某些运动部件的碰撞来控制触点动作的小电流开关电器，用以发出位置信号，自动接通或断开控制电路。图1-27行程开关文字及图形符号 （2）应用：一般装在相对静止的物体上①工业自动运货小车②日常生活洗衣机、录音机3接近开关（1）定义：又称无触点的行程开关，当检测物体接近它的工作面并达到一定距离时，不论检测体是运动的还是静止的，接近开关都会自动地发出因物体接近而动作的信号，而无须像机械式行程开关施以机械力。 （2）应用计数、测速、零件尺寸检测、金属和非金属的探测、无触点按钮、液面控制等电量与非电量检测的自动化系统中。4转换开关(组合开关)（1）定义:在电气设备中作非频繁地接通或断开多个电路。SA图1-28转换开关文字及图形符号 图1-29转换开关正面及侧面图 一、填空题：1．低压电器是指工作电压在_______或_______以下的各种电器。2．接触器按其主触头通过电流的种类，可分为____和_____。3．热继电器是利用________原理来工作的保护电器，它在电路中主要用作是对三相异步电动机起______________作用。4．继电器的电磁系统主要包括_______、_______和_______三部分。5．速度继电器主要用于________________________。6．时间继电器分为___________和_____________。7．触头的接触形_____________________________________。8．电磁式继电器反映的是电信号，当线圈反映电压信号时，为________继电器；当线圈反映电流信号时，为________。常用低压电器习题 9．电磁式电压继电器线圈______在电路上，用于反映电路电压大小。10．电磁式电流继电器线圈串接在电路中，用于反映电路______的大小。11．选择接触器时应从其工作条件出发，控制交流负载应选用_____________；控制直流负载则选用_____________。12．接触器选用时，其主触点的额定工作电压应_____________负载电路的电压，主触点的额定工作电流应_____________负载电路的电流，吸引线圈的额定电压应与控制回路____________。13．熔断器熔体允许长期通过1.2倍的额定电流，但故障时当通过的__________越大，熔体熔断的__________越短。14．凡是继电器感测元件得到动作信号消失后，其触头要延迟一段时间才动作的电器称为_____________继电器。 15．当接触器线圈得电时，使接触器______闭合、______断开。16．熔断器主要由_____________和_____________组成。二、判断题1．一台额定电压为220V的交流接触器在交流220V和直流220V的电源上均可使用。（）2．低压断路器又称为自动空气开关。（）3．熔断器的保护特性是反时限的。（）4．低压断路器具有失压保护的功能。（）5．行程开关、限位开关、终端开关是同一种开关。（）6．在本质上，中间继电器不属于电压继电器。（）7．固态继电器是一种无触点的继电器。（）8．熔断器一般可做过载保护及短路保护。() 9．按钮开关应接在主电路中。()10．热继电器既可作过载保护，又可作短路保护。()三、简答题1．试举出两种主令电器，并说明在生产生活中的应用。2．中间继电器在电路中起什么作用？3．自动空气开关在电路中可以起到哪些保护作用?说明各种保护作用的工作原理。四、画出下列电器元件的图形符号，并标出其文字符号。(1)接触器(2)电流继电器(3)电压继电器(4)中间继电器(5)热继电器(6)时间继电器(7)速度继电器(8)熔断器(9)刀/负荷开关(10)自动空气开关(11)按钮(12)行程开关(13)转换开关 环节二电气控制系统图的识读与绘制原则电气控制线路：由各种有触点电器，如开关、按钮、接触器、继电器等组成的控制电路。电气控制线路的表示方法有：电路图接线图布置图 常用图形、文字符号必须采用国家最新标准。基本文字符号有单字母符号和双字母符号。单字母符号表示电气设备、装置和元件的大类，例如K为继电器类元件这一大类；双字母符号由一个表示大类的单字母与另一个表示器件某些特性的字母组成，例如KT即表示继电器类器件中的时间继电器，KM表示继电器类器件中的接触器。辅助文字符号用来进一步表示电气设备、装置和元件的功能、状态和特征。例如AC代表交流,DC表示直流。 一电气原理图1定义（第2页）它不反映电气元件的大小、安装位置，只用电气元件的导电部件及其接线端钮表示电气元件，用导线将这些导电部件连接起来，反映其连接关系。所以电气原理图结构简单、层次分明，关系明确，适用于分析研究电路的工作原理，且为其他电气图的依据，在设计部门和生产现场获得广泛的应用。 2电气原理图绘制原则（第3页）（1）电路图一般分电源电路、主电路和辅助电路3部分进行绘制（例第71页图）（2）在电路图，各电器的触点位置都按电路未通电、电器未受外力作用时的常态位置画出。（3）在电路图中，不画出各电器元件实际的外形，而采用国家标准统一规定的电气图形符号。（4）电路图中，同一电器的各组成元件不按其实际位置画在一起，而是按其在线路中所起的作用分画在不同电路中，但它们的动作却是相互关联的，因此，必须标注相同的文字符号。 （5）画电路图时，应尽可能减少线条和避免线条出现交叉。（6）主电路采用电路编号法，即对电路中的各个接点用文字或数字编号。3电气原理图图面区域的划分（例第75页图）（1）电路编号：对每个电路或分支电路按照一定顺序（自上而下，自左而右）用阿拉伯数字编号，从而确定各支路的位置。（2）功能说明：图上部与电路编号对应的方框内标明电气元件和线路的功能。 （3）继电器、接触器触点位置表示在线圈下方标明触点索引代号主触点电路编号常开触点电路编号常闭触点电路编号 二接线图（第4页）接线图是根据电气设备和电器元件的实际位置和安装情况绘制的，只用来表示电气设备和电器元件的位置、配线方式和接线方式，而不显示表示电气动作原理。作用：主要用于安装接线、线路的检查维修和故障处理。 三布置图（第4页）布置图是根据电气元件在控制板上的实际安装位置，采用简化的外形符号而绘制的一种简图。作用：主要用于电器元件的布置和安装。注意：（1）体积大和较重的电器元件应安装在电器安装板的下方，而发热元件应安装在电器安装板的上面。（2）强电、弱电应分开，弱电应屏蔽，防止外界干扰。 （3）需要经常维护、检修、调整的电器元件安装位置不宜过高或过低。（4）电器元件的布置应考虑整齐、美观、对称。（5）电器元件布置不宜过密，应留有一定间距。如用走线槽，应加大各排电器间距，以利布线和维修。布置图和接线图例第23页图1-22 环节三三相异步电动机典型电气控制基本环节一三相异步电动机的基本控制电路电动机启动过程：电动机接通电源后，由静止状态逐渐加速到稳定运行状态的过程。启动方式：直接启动和降压启动 允许直接启动条件（满足其一即可）：（1）电网容量在180KVA以上、电动机容量在7.5kW以下的三相异步电动机。（2）电动机在启动瞬间造成的电网电压不大于电源电压正常值的10%，对于不经常启动的电动机可放宽为15%。（3）用公式计算能否直接启动：Iq/In≤3/4+S/4PIq—电动机的启动电流；In—电动机的额定电流；S—电源变压器的容量；P—电动机的额定功率。 1.直接(全压)启动控制（1）开关控制电路（第1页）控制过程：合上开关QS电动机转动；断开开关QS电动机停转。应用：小容量、启动不频繁的笼型电动机。例：小型台钻、冷却泵。图1-30开关控制电路 （2）点动控制电路（第21页）点动控制：按下按钮，电动机就得电转动；松开按钮，电动机就失电停转。图1-31点动控制电路 控制过程：合上开关QS按下按钮SB→KM线圈得电→KM主触点闭合→电动机转动松开按钮SB→KM线圈失电→KM主触点断开→电动机停转断开开关QS应用：电动机的短时转动，例电葫芦、机床车刀的对刀调整。 （3）长动（连续）控制1352 控制过程：合上开关QS按下启动按钮SB2→KM线圈得电→KM常开点闭合→自锁KM主触点闭合→电动机运行按下停止按钮SB1→KM线圈失电→KM常开点断开KM主触点断开→电动机停转断开开关QS自锁控制：当启动按钮松开后，控制电路仍能自行保持接通的线路，也称长动控制。能够进行欠压保护和失压保护 （4）长动及点动控制线路 控制过程点动：合上开关QS按下启动按钮SB3→KM线圈得电→KM主触点闭合→电动机运行松开启动按钮SB3→KM线圈失电→KM主触点断开→电动机停转长动：按下启动→KA线圈→KA常开点闭合→自锁按钮SB2得电KA常开点闭合→KM线圈→KM主触→电动机得电点闭合运行按下停止→KM线圈失电→KM主触点断开→电动机停转按钮SB1KA线圈失电→KA常开点断开断开开关QS （5）长期过载保护控制电路（第23页）控制过程M电流过大→FR热元件主→FR常闭点→KM线圈→KM主触→M停转双金属片变断开失电点断开形 2正反转控制电路电动机反转：将电动机任意两相对调实现方法：采用KM1、KM2两个接触器控制电动机正、反转KM1－控制电动机正转KM2－控制电动机反转电动机正转KM1电动机反转KM2 SB3（1）接触器连锁正反转控制电路（第27页） 控制过程：正转→停止→反转或反转→停止→正转正转：合上开关QS按下启动→KM1线→KM1常开点闭合→自锁按钮SB1圈得电KM1常闭点断开→互锁KM1主触点闭合→电动机正转停止：按下停止→KM1线圈失电→KM1常开点断开按钮SB3KM1常闭点闭合KM1主触点断开→电动机停转反转：按下启动→KM2线→KM2常开点闭合→自锁按钮SB2圈得电KM2常闭点断开→互锁KM2主触点闭合→电动机反转互锁：利用两个接触器的辅助常闭触点相互控制。 3（2）双重联锁正反转控制电路（第29页） 控制过程：正转→反转→停止正转：合上开关QS按下SB2SB2·闭合→KM1线→KM1常开点闭合→自锁圈得电KM1常闭点断开→互锁SB2断开（互锁）KM1主触点闭合→电动机正转此时SB2闭合，SB2·断开反转：按下SB3SB3断开（互锁）→KM1线→KM1常开点断开圈失电KM1常闭点闭合KM1主触点断开SB3·闭合→KM2线→KM2常开点闭合→自锁圈得电KM2常闭点断开→互锁KM2主触点闭合→电动机反转此时SB3闭合，SB3·断开 停止：按下停止→KM2线圈失电→KM2常开点断开按钮SB1KM2常闭点闭合KM2主触点断开→电动机停转此时SB1闭合断开QS 3顺序控制（60页）4多地控制（62页） 三相异步电动机降压启动控制电路降压启动的原因：电动机启动电流过大会引起①较大的电网压降②电机过热，影响寿命常用降压启动方法：①定子回路串电阻或电抗②星—三角启动（Y-△启动） 1三相异步电动机定子串电阻启动（1）手动控制 （2）自动控制电路（第40页）控制过程：KM1常开点闭合→自锁合上开关QSKM1线圈→按下启动→得电KM1主触点闭合→电动机串电阻启动按钮SB2KT线圈→t秒后→KT延时常开点闭合得电→KM2线圈→KM2常开点闭合（保持KM2线圈有电）得电KM2常闭点断开→KT线圈失电→KT延时常开点立刻断开KM2常闭点断开→KM1线圈失电→KM1主触点断开KM1常开点断开KM2主触点闭合→电动机全压运行按下停止按钮SB1… 2三相异步电动机Y-三角降压启动（第39页）3绕线式异步电机转子串电阻启动在实际生产中，对启动转矩值要求较大且能平滑调速的场合，常常采用三相绕线式异步电动机。三相绕线式异步电动机可以通过滑环在转子绕组中串接外加电阻来减小启动电流，提高转子的功率因数，增加启动转矩，并且还可通过改变所串电阻的大小进行调速。三相绕线式异步电动机启动时，在转子回路中接入以星形连接、分级切换的三相启动变阻器，并把可变电阻调至最大阻值，以减小启动电流，获得较大的启动转矩。随着电动机转速的升高，可变电阻的阻值也将逐渐减小；当启动结束时，可变电阻的阻值也减小到零，转子绕组被直接短接，电动机在额定状态下正常运行。 异步电动机的制动控制电气制动：第48页电气制动方法：能耗制动反接制动回馈制动电容制动