用PLC进行机械滑台的控制控制线路设计并进行模拟调试.doc 4页

用PLC进行机械滑台的控制控制线路设计，并进行模拟调试一、实验目的掌握步进指令的编程方法，通过对工程事例的模拟，熟练地掌握PLC编程和调试。二、机械滑台控制模拟实验面板图图1三、控制要求机械滑台上带有主轴动力头，动力头电机由接触器KM控制，操作面板上装有启动按钮SB1，停止按钮SB2，循环选择开关S。工艺要求如下：当工作台处在原始位置时，按下启动按钮SB1，电磁阀YV1得电，工作台快进，同时由接触器KM驱动的动力头电机也起动。当动力头压合SQ2时，YV1、YV2得电，工作台由快进切换成工进，进行切削加工。当工作台运行到SQ3并将其压合时，工作台横向退刀，同时动力头电机停转。当工作台运行到SQ4并将其压时，YV3失电，YV4得电，工作台纵向退刀。当工作台运行到SQ5并将其压合时，YV4失电，纵向退刀结束，YV5得电，工作台横向进给，当工作台运行到原点时，将SQ1压合，YV5失电，到此完成一个工作循环。四、制梯形图并写出程序，实验梯形图参考图2参考指令表1LDM8002　27LDX001　2SETS0　28RSTM100　4 3STLS0　29LDT0　4ZRSTS20S30　30SETY002　5RSTC0　31LDX005　6SETM100　32SETS24　7LDX000　33STLS24　8SETS20　34RSTY002　9STLS20　35SETY003　10SETY000　36LDX001　11SETY005　37RSTM100　12LDX001　38LDX006　13RSTM100　39SETS26　14LDX003　40STLS26　15SETS21　41RSTY003　16STLS21　42SETY004　17SETY001　43SETY005　18RSTY005　44LDX001　19LDX001　45RSTM100　20RSTM100　46LDX002　21LDX004　47SETS30　22SETS22　48STLS30　23STLS22　49RSTY004　24RSTY000　50RSTY005　25RSTY001　51OUTT2K30　26OUTT0K30　52LDX001　53RSTM100　59ANDM100　54LDX007　60ANIX007　55ORC0　61OUTC0K3　56ORIM100　62ANIC0　57OUTS0　53OUTS20　58LDT2　64RET　　　65END　　五．实验接线将PTS-11挂件上PLC输出口的COM、COM0、COM1、COM2、COM3相接。按照输入输出配置将PWD42挂件上机械滑台控制模拟模块的SB1、SB2、SQ1、SQ2、SQ3、SQ4、SQ5及S分别接到PWD41上PLC的输入端X0、X1、X2、X3、X4、X5、X6、X7；将YV1、YV2、YV3、YV4、YV5、KM分别接到PLC输出端Y0、Y1、Y2、Y3、Y4、Y5；将+24V接到PWD41上PLC的+24V，将COM接到PLC输出端的COM。4 输入/输出配置输入输出X0：SB1启动Y0：快进电磁阀YV1X1：SB2停止Y1：工进电磁阀YV2X2：SQ1Y2：横退电磁阀YV3X3：SQ2Y3：纵退电磁阀YV4X4：SQ3Y4：横进电磁阀YV5X5：SQ4Y5：电机控制接触器KMX6：SQ5X7：循环选择开关S六、实验操作过程按实验接线接好连线，将程序输入到PLC中并运行。将SQ1闭合，SQ2，SQ3，SQ4、SQ5断开。按下启动按钮，电磁阀YV1得电，工作台开始快进，同时KM吸合，动力头电动机起动。将SQ1断开，将SQ2闭合，YV1、YV2得电，工作台由快进变成工进，进行切削加工。将SQ2断开，将SQ3闭合，YV1、YV2同时失电，工进结束，工作台停留3秒。时间到，YV3得电，工作台横向退刀，同时动力头电动机停转。将SQ3断开，将SQ4闭合，YV3失电，横退结束，同时YV4得电，工作台纵向退刀。将SQ4断开，将SQ5闭合，YV4失电，纵向退刀结束，YV5得电，工作台横向进给。将SQ5断开，YV5失电，横进结束，完成一个工作循环。若循环选择开关S=0，则继续下一个工作循环；若S=1，则停止。若中途按下停止按钮SB2，在完成当前工作循环后停止。七．梯形图4 图2参考梯形图4