用PLC进行四层电梯的控制线路设计并进行模拟调试.doc 23页

用PLC进行四层电梯的控制线路设计，并进行模拟调试在电梯控制系统的模拟实验区完成本实验一、实验目的1、通过对工程实例的模拟，熟练地掌握PLC的编程和程序调试方法。2、进一步熟悉PLC的I/O连接。3、熟悉四层楼电梯采用轿厢外按钮控制的编程方法。二、控制要求电梯由安装在各楼层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵内容为电梯运行方向。电梯轿箱内设有楼层内选按钮S1～S4，用以选择需停靠的楼层。L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示、L4为四层指示，SQ1～SQ4为到位行程开关。电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。例如，电梯停在一层，在三层轿箱外呼叫时，必须按三层上升呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从一层运行到三层），按三层下降呼叫按钮无效；反之，若电梯停在四层，在三层轿箱外呼叫时，必须按三层下降呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从四层运行到三层），按三层上升呼叫按钮无效，依此类推。三、输入/输出的分配如下：（一）输入：序号名称输入点序号名称输出点0四层内选按钮S4X0007一层上呼按钮U1X0071三层内选按钮S3X0018二层上呼按钮U2X0102二层内选按钮S2X0029三层上呼按钮U3X0113一层内选按钮S1X00310一层行程开关SQ1X0124四层下呼按钮D4X00411二层行程开关SQ2X0135三层下呼按钮D3X00512三层行程开关SQ3X0146二层下呼按钮D2X00613四层行程开关SQ4X015（二）输出：序号名称输入点序号名称输出点0四层指示L4Y0006四层内选指示SEL4Y0061三层指示L3Y0017三层内选指示SEL3Y0072二层指示L2Y0028二层内选指示SEL2Y0103一层指示L1Y0039一层内选指示SEL1Y0114轿箱下降指示DOWNY00410一层上呼指示UP1Y0125轿箱上升指示UPY00511二层上呼指示UP2Y01312三层上呼指示UP3Y01414三层下呼指示DN3Y01613二层下呼指示DN2Y01515四层下呼指示DN4Y017四、编制梯形图并写出实验程序实验参考程序： 步序指令器件号说明步序指令器件号说明0LDX012停在一层32ANIX0141ANIX00333OUTM3一层到三层2ANDX007一层上呼按钮34LDM13LDM135ANDX002二层内选按钮4ANIT336ANIX0005ANIT1037ANIX0016ANIT1338LDM47ORB39ANIM98ANIM840ORB9ANIM1241ORM6410ANIM542ORM6511OUTM1在一层按↑43ANIX01312LDM144OUTM4一层到二层13ANDX000四层内选按钮45LDX013停在二层14ANIX00146ANIX00215ANIX00247ANDX010二层上呼按钮16LDM248LDM517ANIM1849ANIT418ORB50ANIT1519ORM6051ORB20ORM6152ANIM121ANIX01553ANIM1222OUTM2一层到四层54ANIM1523LDM155ANIM824ANDX001三层内选按钮56OUTM5在二层按↑25ANIX00057LDM526ANIX00258ANDX000四层内选按钮27LDM359LDM628ANIM1460ANIM1729ORB61ORB30ORM6262ORM6631ORM6363ORM67步序指令器件号说明步序指令器件号说明64ANIX015101ANIX00165ANIX001102OUTM9二层到一层66ANIX003103LDX014停在三层67OUTM6二层到四层104ANIX001 68LDM5105ANDX011三层上呼按钮69ANDX001三层内选按钮106LDM1070LDM7107ANIT671ANIM13108ORB72ORB109ANIM1273ORM68110ANIM1574ORM69111ANIM575ANIX014112ANIM876ANIX000113ANIM177ANIX003114ANIM7578OUTM7二层到三层115OUTM10在三层按↑79LDX013停在二层116LDM1080ANIX002117ANDX000四层内选按钮81ANDX006二层下呼按钮118LDM1182LDM8119ANIM1683ANIT5120ORB84ORB121ORM7285ANIM1122ORM7386ANIM5123ANIX01587ANIM10124ANIX00288ANIM12125ANIX00389ANIM15126OUTM11三层到四层90ANIM69127LDX014停在三层91OUTM8在二层按↓128ANIX00192LDM8129ANDX005三层下呼按钮93ANDX003一层内选按钮130LDM1294LDM9131ANIT795ANIM4132ANIT1796ORB133ORB97ORM70134ANIM198ORM71135ANIM599ANIX012136ANIM10100ANIX000137ANIM15步序指令器件号说明步序指令器件号说明138OUTM12在三层按↓175ANIX002139LDM12176ANIX003140ANDX002二层内选按钮177LDM16141LDM13178ANIM11 142ANIM7179ORB143ORB180ORM78144ORM74181ORM79145ORM75182ANIX014146ANIX013183OUTM16四层到三层147ANIX000184LDM15148ANIX003185ANDX002二层内选按钮149OUTM13三层到二层186ANIX001150LDM12187ANIX003151ANDX003一层内选按钮188LDM17152LDM14189ANIM6153ANIM3190ORB154ORB191ORM80155ORM76192ORM81156ORM77193ANIX013157ANIX012194OUTM17四层到二层158ANIX000195LDM15159ANIX002196ANDX003一层内选按钮160OUTM14三层到一层197ANIX001161LDX015停在四层198ANIX002162ANIX000199LDM18163ANDX004四层下呼按钮200ANIM3164LDM15201ORB165ANIT8202ORM82166ANIT20203ORM83167ANIT22204ANIX012168ORB205OUTM18四层到一层169ANIM10206LDM2170ANIM5207ANDM3171ANIM1208ANDM4172OUTM15在四层按↓209ORM19173LDM15210ANIX015174ANDX001三层内选按钮211OUTM19一层到二三四步序指令器件号说明步序指令器件号说明212LDM3249ANDM17213ANDM4250ORM27214ORM20251ANIX013215ANIX014252OUTM27四层到三、二 216OUTM20一层到二、三253LDM16217LDM2254ANDM18218ANDM4255ORM28219ORM21256ANIX012220ANIX015257OUTM28四层到三、一221OUTM21一层到二、四258LDX000四层内选按钮222LDM2259ANDX012停在一层223ANDM3260ORM60224ORM22261ANIX015225ANIX015262OUTM60一层到四层226OUTM22一层到三、四263LDX004四层上呼按钮227LDM6264ANDX012停在一层228ANDM7265ORM61229ORM23266ANIX015230ANIX015267OUTM61一层到四层231OUTM23二层到三、四268LDX001三层内选按钮232LDM13269ANDX012停在一层233ANDM14270ORM62234ORM24271ANIX014235ANIX012272OUTM62一层到三层236OUTM24三层到二、一273LDX011三层上呼按钮237LDM16274ANDX012停在一层238ANDM17275ANIX005239ANDM18276ORM63240ORM25277ANIX014241ANIX012278OUTM63一层到三层242OUTM25四层到三二一279LDX002二层内选按钮243LDM17280ANDX012停在一层244ANDM18281ORM64245ORM26282ANIX013246ANIX012283OUTM64一层到二层247OUTM26四层到二、一284LDX010二层上呼按钮248LDM16285ANDX012停在一层步序指令器件号说明步序指令器件号说明286ANIX006323ORM71287ORM65324ANIX012288ANIX013325ANIM5289OUTM65一层到二层326OUTM71二层到一层 290LDX000四层内选按钮327LDX000四层内选按钮291ANDX013停在二层328ANDX014停在三层292ORM66329ORM72293ANIX015330ANIX015294ANIM8331ANIM12295OUTM66二层到四层332OUTM72三层到四层296LDX004四层下呼按钮333LDX004四层下呼按钮297ANDX013停在二层334ANDX014停在三层298ORM67335ORM73299ANIX015336ANIX015300ANIM8337ANIM12301OUTM67二层到四层338OUTM73三层到四层302LDX001三层内选按钮339LDX002二层内选按钮303ANDX013停在二层340ANDX014停在三层304ORM68341ORM74305ANIX014342ANIX013306ANIM8343ANIM10307OUTM68二层到三层344OUTM74三层到二层308LDX011三层上呼按钮345LDX006二层下呼按钮309ANDX013停在二层346ANDX014停在三层310ANIX005347ANIX010311ORM69348ORM75312ANIX014349ANIX013313ANIM8350ANIM10314OUTM69二层到三层351OUTM75三层到二层315LDX003一层内选按钮352LDX003一层内选按钮316ANDX013停在二层353ANDX014停在三层317ORM70354ORM76318ANIX012355ANIX012319ANIM5356ANIM10320OUTM70二层到一层357OUTM76三层到一层321LDX007一层上呼按钮358LDX007一层上呼按钮322ANDX013停在二层359ANDX014停在三层步序指令器件号说明步序指令器件号说明360ORM77397ANIX012361ANIX012398OUTT3延时2秒362ANIM10399K20363OUTM77三层到一层400LDM7 364LDX001三层内选按钮401ANIX013365ANDX015停在四层402OUTT4延时2秒366ORM78403K20367ANIX014404LDM9368OUTM78四层到三层405ANIX013369LDX005三层下呼按钮406OUTT5延时2秒370ANDX015停在四层407K20371ANIX011408LDM11372ORM79409ANIX014373ANIX014410OUTT6延时2秒374OUTM79四层到三层411K20375LDX002二层内选按钮412LDM13376ANDX015停在四层413ANIX014377ORM80414OUTT7延时2秒378ANIX013415K20379OUTM80四层到二层416LDM16380LDX006二层下呼按钮417ANIX015381ANDX015停在四层418OUTT8延时2秒382ANIX010419K20383ORM81420LDM3384ANIX013421ANIX012385OUTM81四层到二层422OUTT9延时2秒386LDX003一层内选按钮423K20387ANDX015停在四层424OUTT10延时4秒388ORM82425K40389ANIX012426LDM2390OUTM82四层到一层427ANIX012391LDX007一层上呼按钮428OUTT11延时2秒392ANDX015停在四层429K20393ORM83430OUTT12延时4秒394ANIX012431K40395OUTM83四层到一层432OUTT13延时6秒396LDM4433K60步序指令器件号说明步序指令器件号说明434LDM6471OUTT24延时2秒435ANIX013472K20436OUTT14延时2秒473LDM40437K20474ANDX014 438OUTT15延时4秒475ORM41439K40476ANIX015440LDM14477OUTM41441ANIX014478LDM41442OUTT16延时2秒479ANIX014443K20480OUTT25延时2秒444OUTT17延时4秒481K20445K40484OUTT26延时2秒446LDM18485K20447ANIX015486LDM20448OUTT18延时2秒487ANDX013449K20488ORM42450OUTT19延时4秒489ANIX014451K40490OUTM42452OUTT20延时6秒491LDM42453K60492ANIX013454LDM17493OUTT27延时2秒455ANIX015494K20456OUTT21延时2秒495LDM21457K20496ANIX012458OUTT22延时4秒497OUTT28延时2秒459K40498K20460LDM19499LDM21461ANIX012500ANDX013462OUTT23延时2秒501ORM43463K20502ANIX015464LDM19503OUTM43465ANDX013504LDM43466ORM40505ANIX013467ANIX015506OUTT29延时2秒468OUTM40507K20469LDM40508OUTT30延时4秒470ANIX013509K40步序指令器件号说明步序指令器件号说明510LDM22547LDM46511ANIX012548ANIX013512OUTT31延时2秒549OUTT37延时2秒513K20550K20 514OUTT32延时4秒551LDM25515K40552ANIX015516LDM22553OUTT38延时2秒517ANDX014554K20518ORM44555LDM25519ANIX015556ANDX014520OUTM44557ORM47521LDM44558ANIX012522ANIX014559OUTM47523OUTT33延时2秒560LDM47524K20561ANIX014525LDM23562OUTT39延时2秒526ANIX013563K20527OUTT34延时2秒564LDM25528K20565ANDX013529LDM23566ORM48530ANDX014567ANIX012531ORM45568OUTM48532ANIX015569LDM48533OUTM45570ANIX013534LDM45571OUTT40延时2秒535ANIX014572K20536OUTT35延时2秒573LDM26537K20574ANIX015538LDM24575OUTT41延时2秒539ANIX014576K20540OUTT36延时2秒577OUTT42延时4秒541K20578K40542LDM24579LDM26543ANDX013580ANDX013544ORM46581ORM49545ANIX012582ANIX012546OUTM46583OUTM49步序指令器件号说明步序指令器件号说明584LDM49621ANIM21585ANIX013622LDM3586OUTT43延时2秒623ANIX012587K20624ANIT9 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662ANIM25699ANIM23663ORB700ORB664LDM28701LDM9665ANDT48702ANIX013666ANIX012703ANIT5667ANIM25704ORB668ORB705LDM13669LDM24706ANIX013670ANDT37707ANDT7671ANIX012708ANIM24672ORB709ORB673LDM14710LDM3674ANDT17711ANDT9675ANIX012712ANIT10676ANIM24713ANIM19677ORB714ANIM20678LDM18715ANIM22679ANDT20716ORB680ANIX012717LDM2681ANIM25718ANDT11682ANIM26719ANIT12683ANIM28720ANIM19684ORB721ANIM21685LDM9722ANIM22686ANDT5723ORB687ANIX012724LDM6688ORB725ANIX013689OUTY003一层指示726ANIT14690LDM4727ANIM23691ANDT3728ORB692ANIX013729LDM14693ANIM19730ANDT16694ANIM20731ANIT17步序指令器件号说明步序指令器件号说明732ANIM24769ORB733ORB770LDM23734LDM18771ANIX013735ANDT19772ANIT34 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810ANIX014847ANIT19811ANIT7848ANIM25812ANIM24849ANIM26813ORB850ANIM28814LDM16851ORB815ANIX014852LDM17816ANDT8853ANDT21817ANIM25854ANIT22818ANIM27855ANIM25819ANIM28856ANIM26820ORB857ANIM27821LDM3858ORB822ANDT10859LDM19823ANIX014860ANDT24824ANIM19861ANIT25825ANIM20862ANIX014826ANIM22863ORB827ORB864LDM20828LDM2865ANDT27829ANDT12866ANIX014830ANIT13867ANIM19831ANIM19868ORB832ANIM21869LDM21833ANIM22870ANDT29834ORB871ANIT30835LDM6872ANIM19836ANDT14873ORB837ANIT15874LDM22838ANIM23875ANDT32839ORB876ANIT33840LDM14877ANIX014841ANIX014878ANIM19842ANIT16879ORB步序指令器件号说明步序指令器件号说明880LDM23917ANIT8881ANDT34918ANIM25882ANIT35919ANIM27883ANIX014920ANIM28 884ORB921ORB885LDM24922LDM2886ANIX014923ANIX015887ANIT36924ANDT13888ORB925ANIM19889LDM25926ANIM21890ANDT38927ANIM22891ANIT39928ORB892ANIX014929LDM6893ORB930ANDT15894LDM26931ANIX015895ANDT41932ANIM23896ANIT42933ORB897ANIM25934LDM18898ORB935ANIX015899LDM27936ANIT18900ANDT44937ANIM25901ANIT45938ANIM26902ANIX014939ANIM28903ANIM25940ORB904ORB941LDM17905LDM28942ANIX015906ANDT46943ANIT21907ANIT47944ANIM25908ANIX014945ANIM26909ANIM25946ANIM27910ORB947ORB911OUTY001三层指示948LDM19912LDM11949ANDT25913ANIX015950ANIX015914ANDT6951ORB915LDM16952LDM21916ANIX015953ANDT30步序指令器件号说明步序指令器件号说明954ANIX015991ANIX012955ANIM19992ORB956ORB993OUTY012一层上呼指示957LDM22994LDM5 958ANDT33995ANDX013959ANIX015996LDM65960ANIM19997ANIX013961ORB998ORB962LDM23999OUTY013二层上呼指示963ANDT351000LDM10964ANIX0151001ANDX014965ORB1002LDM63966LDM251003ORM69967ANIX0151004ANIX014968ANIT381005ORB969ORB1006OUTY014三层上呼指示970LDM261007LDM8971ANIX0151008ANDX013972ANIT411009LDM75973ANIM251010ORM81974ORB1011ANIX013975LDM271012ORB976ANIX0151013OUTY015二层下呼指示977ANIT441014LDM12978ANIM251015ANDX014979ORB1016LDM79980LDM281017ANIX014981ANIX0151018ORB982ANIT461019OUTY016三层下呼指示983ANIM251020LDM15984ORB1021ANDX015985OUTY000四层指示1022LDM61986LDM11023ORM67987ANDX0121024ORM73988LDM711025ANIX015989ORM771026ORB990ORM831027OUTY017四层下呼指示步序指令器件号说明步序指令器件号说明1028LDM21065ORB1029ANIX0151066LDM181030LDM31067ANIX0121031ANIX0141068ORB 1032ORB1069LDM251033LDM41070ANIX0121034ANIX0131071ORB1035ORB1072LDM261036LDM191073ANIX0121037ANIX0151074ORB1038ORB1075LDM271039LDM201076ANIX0131040ANIX0141077ORB1041ORB1078LDM281042LDM211079ANIX0121043ANIX0151080ORB1044ORB1081LDM131045LDM221082ANIX0131046ANIX0151083ORB1047ORB1084LDM141048LDM71085ANIX0121049ANIX0141086ORB1050ORB1087LDM241051LDM61088ANIX0121052ANIX0151089ORB1053ORB1090LDM91054LDM231091ANIX0121055ANIX0151092ORB1056ORB1093OUTY004电梯下降指示1057LDM111094LDM241058ANIX0151095ANIM751059ORB1096ANIM771060OUTY005电梯上升指示1097LDM251061LDM161098ANIM791062ANIX0141099ANIM811063LDM171100ANIM831064ANIX0131101ORB步序指令器件号说明步序指令器件号说明1102LDM261139ANIM831103ANIM811140ORB1104ANIM831141LDM261105ORB1142ANIM49 1106LDM281143ANIM811107ANIM791144ANIM831108ANIM831145ORB1109ORB1146LDM271110ORM701147ANIM791111ORM761148ANIM811112ORM821149ORB1113ANIX0121150ORM641114OUTY011一层内选指示1151ORM741115LDM191152ORM801116ANIM401153ANIX0131117ANIM611154OUTY010二层内选指示1118ANIM631155LDM191119ANIM651156ANIM411120LDM201157ANIM611121ANIM421158ANIM631122ANIM631159ANIM651123ANIM651160LDM201124ORB1161ANIM631125LDM211162ANIM651126ANIM431163ORB1127ANIM611164LDM221128ANIM651165ANIM441129ORB1166ANIM611130LDM241167ANIM631131ANIM751168ORB1132ANIM771169LDM231133ANIM461170ANIM671134ORB1171ANIM691135LDM251172ANIM451136ANIM481173ORB1137ANIM791174LDM251138ANIM811175ANIM47步序指令器件号说明步序指令器件号说明1176ANIM791197ANIM631177ANIM811198ANIM651178ANIM831199LDM211179ORB1200ANIM61 1180LDM271201ANIM651181ANIM501202ORB1182ANIM791203LDM221183ANIM811204ANIM611184ORB1205ANIM631185LDM281206ORB1186ANIM511207LDM231187ANIM791208ANIM671188ANIM831209ANIM691189ORB1210ORB1190ORM621211ORM601191ORM681212ORM661192ORM781213ORM721193ANIX0141214ANIX0151194OUTY007三层内选指示1215OUTY006四层内选指示1195LDM191216END程序结束1196ANIM61五、过程分析例如接通X012即接通SQ1，表示轿厢原停楼层1，按S3，即X001接通一下，表示呼叫楼层3，则Y007接通，三层内选指示灯SEL3亮，Y005接通，表示电梯上升，手动（表示轿厢离开底层，释放行程开关）SQ1断开；电梯在底层与二层之间运行指示灯L1亮，2秒后一层指示灯L1灭、二层指示灯L2亮，2秒后二层指示灯L2灭、三层指示灯L3亮。直至SQ3接通，Y007断开（三层内选指示灯SEL3灭），Y005断开（表示电梯上升停止），三层指示灯L3灭，电梯到达三层。1、电梯在一、二、三、四层楼分别设置一个行程开关，在轿箱内设置四个楼层内选按钮。在行程开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4都断开的情况下，呼叫不起作用。2、用指示灯来模拟电梯的运行过程。（1）从一层到二层：接通X012即接通SQ1，表示轿厢原停楼层1，按S2，即X002接通一下，表示呼叫楼层2，则Y010接通，二层内选指示灯SEL2亮，Y005接通，表示电梯上升。断开SQ1，一层指示灯L1亮，过2秒后，一层指示灯L1灭、二层指示灯L2亮。直至SQ2接通，Y010断开（二层内选指示灯SEL2灭），Y005断开（表示电梯上升停止），二层指示灯L2灭，电梯到达二层。在轿箱原停楼层为1时，按U2，电梯运行过程同上。（2）从一层到三层：接通X012即接通SQ1，表示轿厢原停楼层1，按S3，即X001接通一下，表示呼叫楼层3，则Y007接通，三层内选指示灯SEL3亮，Y005接通，表示电梯上升。断开SQ1，一层指示灯L1亮，过2秒后，一层指示灯L1灭、二层指示灯L2亮；过2秒后，二层指示灯L2灭、三层指示灯L3亮。直至SQ3接通，Y007断开（三层内选指示灯SEL3灭），Y005断开（表示电梯上升停止），三层指示灯L3灭，电梯到达三层。在轿箱原停楼层为1时，按U3，电梯运行过程同上。 （3）从一层到四层：接通X012即接通SQ1，表示轿厢原停楼层1，按S4，即X000接通一下，表示呼叫楼层4，则Y006接通，四层内选指示灯SEL4亮，Y005接通，表示电梯上升。断开SQ1，一层指示灯L1亮，过2秒后，一层指示灯L1灭、二层指示灯L2亮；过2秒后，二层指示灯L2灭、三层指示灯L3亮；过2秒后，三层指示灯L3灭、四层指示灯L4亮。直至SQ4接通，Y006断开（四层内选指示灯SEL4灭），Y005断开（表示电梯上升停止），四层指示灯L4灭，电梯到达四层。在轿箱原停楼层为1时，按D4，电梯运行过程同上。（4）从二层到三层：接通X013即接通SQ2，表示轿厢原停楼层2，按S3，即X001接通一下，表示呼叫楼层3，则Y007接通，三层内选指示灯SEL3亮，Y005接通，表示电梯上升。断开SQ2，二层指示灯L2亮，过2秒后，二层指示灯L2灭、三层指示灯L3亮。直至SQ3接通，Y007断开（四层内选指示灯SEL4灭），Y005断开（表示电梯上升停止），三层指示灯L3灭，电梯到达三层。在轿箱原停楼层为2时，按U3，电梯运行过程同上。（5）从二层到四层：接通X013即接通SQ2，表示轿厢原停楼层2，按S4，即X000接通一下，表示呼叫楼层4，则Y006接通，四层内选指示灯SEL4亮，Y005接通，表示电梯上升。断开SQ2，二层指示灯L2亮，过2秒后，二层指示灯L2灭、三层指示灯L3亮；过2秒后，三层指示灯L3灭、四层指示灯L4亮。直至SQ4接通，Y006断开（四层内选指示灯SEL4灭），Y005断开（表示电梯上升停止），四层指示灯L4灭，电梯到达四层。在轿箱原停楼层为2时，按D4，电梯运行过程同上。（6）从三层到四层：接通X014即接通SQ3，表示轿厢原停楼层3，按S4，即X000接通一下，表示呼叫楼层4，则Y006接通，四层内选指示灯SEL4亮，Y005接通，表示电梯上升。断开SQ3，三层指示灯L3亮，过2秒后，三层指示灯L3灭、四层指示灯L4亮。直至SQ4接通，Y006断开（四层内选指示灯SEL4灭），Y005断开（表示电梯上升停止），四层指示灯L4灭，电梯到达四层。在轿箱原停楼层为3时，按D4，电梯运行过程同上。（7）从四层到三层：接通X015即接通SQ4，表示轿厢原停楼层4，按S3，即X001接通一下，表示呼叫楼层3，则Y007接通，三层内选指示灯SEL3亮，Y004接通，表示电梯下降。断开SQ4，四层指示灯L4亮，过2秒后，四层指示灯L4灭、三层指示灯L3亮。直至SQ3接通，Y007断开（三层内选指示灯SEL3灭），Y004断开（表示电梯下降停止），三层指示灯L3灭，电梯到达三层。在轿箱原停楼层为4时，按D3，电梯运行过程同上。（8）从四层到二层：接通X015即接通SQ4，表示轿厢原停楼层4，按S2，即X002接通一下，表示呼叫楼层2，则Y010接通，二层内选指示灯SEL2亮，Y004接通，表示电梯下降。断开SQ4，四层指示灯L4亮，过2秒后，四层指示灯L4灭、三层指示灯L3亮；过2秒后，三层指示灯L3灭、二层指示灯L2亮。直至SQ2接通，Y010断开（二层内选指示灯SEL2灭），Y004断开（表示电梯下降停止），二层指示灯L2灭，电梯到达二层。在轿箱原停楼层为4时，按D2，电梯运行过程同上。 （9）从四层到一层：接通X015即接通SQ4，表示轿厢原停楼层4，按S1，即X003接通一下，表示呼叫楼层1，则Y011接通，一层内选指示灯SEL1亮，Y004接通，表示电梯下降。断开SQ4，四层指示灯L4亮，过2秒后，四层指示灯L4灭、三层指示灯L3亮；过2秒后，三层指示灯L3灭、二层指示灯L2亮；过2秒后，二层指示灯L2灭、一层指示灯L1亮。直至SQ1接通，Y011断开（一层内选指示灯SEL1灭），Y004断开（表示电梯下降停止），一层指示灯L1灭，电梯到达一层。在轿箱原停楼层为4时，按U1，电梯运行过程同上。（10）从三层到二层：接通X014即接通SQ3，表示轿厢原停楼层3，按S2，即X002接通一下，表示呼叫楼层2，则Y010接通，二层内选指示灯SEL2亮，Y004接通，表示电梯下降。断开SQ3，三层指示灯L3亮，过2秒后，三层指示灯L3灭、二层指示灯L2亮。直至SQ2接通，Y010断开（二层内选指示灯SEL2灭），Y004断开（表示电梯下降停止），二层指示灯L2灭，电梯到达二层。在轿箱原停楼层为3时，按D2，电梯运行过程同上。（11）从三层到一层：接通X014即接通SQ3，表示轿厢原停楼层3，按S1，即X003接通一下，表示呼叫楼层1，则Y011接通，一层内选指示灯SEL1亮，Y004接通，表示电梯下降。断开SQ3，三层指示灯L3亮，过2秒后，三层指示灯L3灭、二层指示灯L2亮；过2秒后，二层指示灯L2灭、一层指示灯L1亮。直至SQ1接通，Y011断开（一层内选指示灯SEL1灭），Y004断开（表示电梯下降停止），一层指示灯L1灭，电梯到达一层。在轿箱原停楼层为3时，按U1，电梯运行过程同上。（12）从二层到一层：接通X013即接通SQ2，表示轿厢原停楼层2，按S1，即X003接通一下，表示呼叫楼层1，则Y011接通，一层内选指示灯SEL1亮，Y004接通，表示电梯下降。断开SQ2，二层指示灯L2亮，过2秒后，二层指示灯L2灭、一层指示灯L1亮。直至SQ1接通，Y011断开（一层内选指示灯SEL1灭），Y004断开（表示电梯下降停止），一层指示灯L1灭，电梯到达一层。在轿箱原停楼层为2时，按U1，电梯运行过程同上。（13）从一层到二、三、四层：接通X012即接通SQ1，表示轿厢原停楼层1，按S2、S3、S4，即X000、X001、X002接通一下，表示呼叫楼层为2、3、4，则Y010、Y006、Y007接通，二层内选指示灯SEL2、三层内选指示灯SEL3、四层内选指示灯SEL4亮，Y005接通，表示电梯上升。断开SQ1，一层指示灯L1亮，过2秒后，一层指示灯L1灭、二层指示灯L2亮；SQ2闭合后，二层指示灯L2灭、二层内选指示灯SEL2灭，SQ2断开后，二层指示灯L2亮，过2秒后，二层指示灯L2灭、三层指示灯L3亮；SQ3闭合后，三层指示灯L3灭、三层内选指示灯SEL3灭，SQ3断开后，三层指示灯L3亮，过2秒后，三层指示灯L3灭、四层指示灯L4亮。直至SQ4接通，Y006断开（四层内选指示灯SEL4灭），Y004断开（表示电梯下降停止），四层指示灯L4灭，电梯到达四层。在轿箱原停楼层为1时，按U2、U3、D4，电梯运行过程同上。（14）从一层到二、三层：接通X012即接通SQ1，表示轿厢原停楼层1，按S2、S3，即X001、X002接通一下，表示呼叫楼层为2、3，则Y010、Y007接通，二层内选指示灯SEL2、三层内选指示灯SEL3，Y005接通，表示电梯上升。断开SQ1，一层指示灯L1亮，过2秒后，一层指示灯L1灭、二层指示灯L2亮；SQ2闭合后，二层指示灯L2灭、二层内选指示灯SEL2灭，SQ2断开后，二层指示灯L2亮，过2秒后，二层指示灯L2灭、三层指示灯L3亮。直至SQ3接通，Y007断开（三层内选指示灯SEL3灭），Y004断开（表示电梯下降停止），三层指示灯L3灭，电梯到达三层。在轿箱原停楼层为1时，按U2、U3，电梯运行过程同上。 （15）从一层到三、四层：接通X012即接通SQ1，表示轿厢原停楼层1，按S3、S4，即X000、X001接通一下，表示呼叫楼层为3、4，则Y006、Y007接通，三层内选指示灯SEL3、四层内选指示灯SEL4亮，Y005接通，表示电梯上升。断开SQ1，一层指示灯L1亮，过2秒后，一层指示灯L1灭、二层指示灯L2亮；过2秒后，二层指示灯L2灭、三层指示灯L3亮；SQ3闭合后，三层指示灯L3灭、三层内选指示灯SEL3灭，SQ3断开后，三层指示灯L3亮，过2秒后，三层指示灯L3灭、四层指示灯L4亮。直至SQ4接通，Y006断开（四层内选指示灯SEL4灭），Y004断开（表示电梯下降停止），四层指示灯L4灭，电梯到达四层。在轿箱原停楼层为1时，按U3、D4，电梯运行过程同上。（16）从一层到二、四层：接通X012即接通SQ1，表示轿厢原停楼层1，按S2、S4，即X000、X002接通一下，表示呼叫楼层为2、4，则Y006、Y010接通，二层内选指示灯SEL2、四层内选指示灯SEL4，Y005接通，表示电梯上升。断开SQ1，一层指示灯L1亮，过2秒后，一层指示灯L1灭、二层指示灯L2亮；SQ2闭合后，二层指示灯L2灭、二层内选指示灯SEL2灭，SQ2断开后，二层指示灯L2亮，过2秒后，二层指示灯L2灭、三层指示灯L3亮；过2秒后，三层指示灯L3灭、四层指示灯L4亮。直至SQ4接通，Y006断开（四层内选指示灯SEL4灭），Y005断开（表示电梯上升停止），四层指示灯L4灭，电梯到达四层。在轿箱原停楼层为1时，按U2、D4，电梯运行过程同上。（17）从二层到三、四层：接通X013即接通SQ2，表示轿厢原停楼层2，按S3、S4，即X000、X001接通一下，表示呼叫楼层为3、4，则Y006、Y007接通，三层内选指示灯SEL3、四层内选指示灯SEL4亮，Y005接通，表示电梯上升。断开SQ1，二层指示灯L2亮，过2秒后，二层指示灯L2灭、三层指示灯L3亮；SQ3闭合后，三层指示灯L3灭、三层内选指示灯SEL3灭，SQ2断开后，三层指示灯L3亮，过2秒后，三层指示灯L3灭、四层指示灯L4亮。直至SQ4接通，Y006断开（四层内选指示灯SEL4灭），Y005断开（表示电梯上升停止），四层指示灯L4灭，电梯到达四层。在轿箱原停楼层为2时，按U3、D4，电梯运行过程同上。（18）从三层到二、一层：接通X014即接通SQ3，表示轿厢原停楼层3，按S2、S1，即X002、X003接通一下，表示呼叫楼层为2、1，则Y010、Y011接通，二层内选指示灯SEL2、一层内选指示灯SEL1亮，Y004接通，表示电梯下降。断开SQ3，三层指示灯L3亮，过2秒后，三层指示灯L3灭、二层指示灯L2亮；SQ2闭合后，二层指示灯L2灭、二层内选指示灯SEL2灭，SQ2断开后，二层指示灯L2亮，过2秒后，二层指示灯L2灭、一层指示灯L1亮。直至SQ1接通，Y011断开（一层内选指示灯SEL1灭），Y004断开（表示电梯下降停止），一层指示灯L1灭，电梯到达一层。在轿箱原停楼层为3时，按D2、U1，电梯运行过程同上。 （19）从四层到三、二、一层：接通X015即接通SQ4，表示轿厢原停楼层4，按S1、S2、S3，即X001、X002、X003接通一下，表示呼叫楼层为1、2、3，则Y007、Y010、Y011接通，一层内选指示灯SEL1、二层内选指示灯SEL2、三层内选指示灯SEL3亮，Y004接通，表示电梯下降。断开SQ4，四层指示灯L4亮，过2秒后，四层指示灯L4灭、三层指示灯L3亮；SQ3闭合后，三层指示灯L3灭、三层内选指示灯SEL3灭，SQ3断开后，三层指示灯L3亮，过2秒后，三层指示灯L3灭、二层指示灯L2亮；SQ2闭合后，二层指示灯L2灭、二层内选指示灯SEL2灭，SQ2断开后，二层指示灯L2亮，过2秒后，二层指示灯L2灭、一层指示灯L1亮。直至SQ1接通，Y011断开（一层内选指示灯SEL1灭），Y004断开（表示电梯下降停止），一层指示灯L1灭，电梯到达一层。在轿箱原停楼层为4时，按U1、D2、D3，电梯运行过程同上。（20）从四层到三、二层：接通X015即接通SQ4，表示轿厢原停楼层4，按S2、S3，即X001、X002接通一下，表示呼叫楼层为2、3，则Y007、Y010接通，二层内选指示灯SEL2、三层内选指示灯SEL3亮，Y004接通，表示电梯下降。断开SQ4，四层指示灯L4亮，过2秒后，四层指示灯L4灭、三层指示灯L3亮；SQ3闭合后，三层指示灯L3灭、三层内选指示灯SEL3灭，SQ3断开后，三层指示灯L3亮，过2秒后，三层指示灯L3灭、二层指示灯L2亮。直至SQ2接通，Y010断开（二层内选指示灯SEL2灭），Y004断开（表示电梯下降停止），二层指示灯L2灭，电梯到达二层。在轿箱原停楼层为4时，按D2、D3，电梯运行过程同上。（21）从四层到二、一层：接通X015即接通SQ4，表示轿厢原停楼层4，按S1、S2，即X002、X003接通一下，表示呼叫楼层为1、2，则Y010、Y011接通，一层内选指示灯SEL1、二层内选指示灯SEL2亮，Y004接通，表示电梯下降。断开SQ4，四层指示灯L4亮，过2秒后，四层指示灯L4灭、三层指示灯L3亮；过2秒后，三层指示灯L3灭、二层指示灯L2亮；SQ2闭合后，二层指示灯L2灭、二层内选指示灯SEL2灭，SQ2断开后，二层指示灯L2亮，过2秒后，二层指示灯L2灭、一层指示灯L1亮。直至SQ1接通，Y011断开（一层内选指示灯SEL1灭），Y004断开（表示电梯下降停止），一层指示灯L1灭，电梯到达一层。在轿箱原停楼层为4时，按U1、D2，电梯运行过程同上。（22）从四层到三、一层：接通X015即接通SQ4，表示轿厢原停楼层4，按S1、S3，即X001、X003接通一下，表示呼叫楼层为1、3，则Y007、Y011接通，一层内选指示灯SEL1、三层内选指示灯SEL3亮，Y004接通，表示电梯下降。断开SQ4，四层指示灯L4亮，过2秒后，四层指示灯L4灭、三层指示灯L3亮；SQ3闭合后，三层指示灯L3灭、三层内选指示灯SEL3灭，SQ3断开后，三层指示灯L3亮，过2秒后，三层指示灯L3灭、二层指示灯L2亮；过2秒后，二层指示灯L2灭、一层指示灯L1亮。直至SQ1接通，Y011断开（一层内选指示灯SEL1灭），Y004断开（表示电梯下降停止），一层指示灯L1灭，电梯到达一层。在轿箱原停楼层为4时，按U1、D3，电梯运行过程同上。六、电梯控制系统的模拟实验面板图：下图框中的SQ1、SQ2、SQ3、SQ4分别接主机的输入点X12、X13、X14、X15；S1、S2、S3、S4分别接主机的输入点X3、X2、X1、X0；D4、D3、D2、U1、U2、U3分别接主机的输入点X4、X5、X6、X7、X10、X11；L1、L2、L3、L4分别接主机的输出点Y3、Y2、Y1、Y0；DOWN、UP分别接主机的输出点Y4、Y5；SEL1、SEL2、SEL3、SEL4分别接主机的输出点Y11、Y10、Y7、Y6；UP1、UP2、UP3、DN2、DN3、DN4分别接主机的输出点Y12、Y13、Y14、Y15、Y16、Y17。 图1